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辅具产品造福失能老人和残疾人---深圳商报多媒体数字报刊平台

在深圳一些康复辅具研发生产企业,已推出不少能真正帮助残疾人和失能老人的辅具产品。

一直以来,失能老人的护理都会成为家庭一个沉重的话题,护理中最繁重的就是搬动老人身体,昼夜不停地为其翻身,最令人难以忍受的是清洗大小便。深圳寿百瑞公司创始人乔宏说,自动翻身床就是想让家人从繁琐的护理工作中解放出来。

乔宏站在他研发的自动翻身床前演示了其神奇之处。这张床完全实现自动定时翻身,老人早、中、晚餐后,护理床开启自动翻身程序,它会每一个小时给老人做一套翻身循环动作,即保持身体左翻姿势15分钟(左翻角度30°)-平躺30分钟-保持身体右翻姿势15分钟(右翻角度30°)-恢复平躺后一小时。在翻身的同时,也给老人做了一次多点位的自动按摩(每天至少48次),老人在睡梦中就不知不觉地完成了翻身动作。老人需要洗头和泡脚时,只要按“同升”按键,老人就会自动上升,调整到合适高度,在床上放一个盆,就能完成局部清洗工作。因此,给老人洗头、泡脚、洗澡,甚至给老人穿裤子,就显得非常轻松自如了,一般的护工甚至家里的老伴,都可以实现“老老”相护,可节省大量的人力。

在中国,偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人数量呈逐年上升趋势,使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题。目前大部分的截瘫、偏瘫患者或行动不便的老人都是借助抓取器具或轮椅以实现生活自理,能自如地抓取物品、站立、行走是他们最大的愿望。

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心的外骨骼研发初期主要围绕康复进行,目前已逐步过渡到康复与助力两个重要功能同步研发。智能仿生团队研制的下肢助行外骨骼机器人可以穿戴在人体上,通过膝盖和髋关节位置的驱动系统带动人体腿部运动,实现行走。机械结构的设计基于人体工程学和仿生学机理,主体结构共有6个关节,8个自由度,能够很好地贴合人体,保证了患者穿戴的舒适性。采用直流伺服电机通过丝杠传动的驱动方式,使得机器人在结构紧凑、轻巧的同时,具有较大的驱动力。通过分析传感器的数据,可以合理规划并完善步态,同时设置了限位开关和急停开关,保证使用的安全性。

目前该团队已经成功实现4例截瘫病人穿戴机器人站立行走,向产业化应用迈出了关键一步。